18 октября 1967 года спускаемый аппарат межпланетной станции «Венера-4» достиг второй планеты от Солнца. Были проведены первые прямые измерения температуры, плотности, давления и химического состава атмосферы Венеры. Спускаемый аппарат просуществовал в атмосфере Венеры вплоть до достижения высоты в 28 км над поверхностью, после чего был раздавлен резко возросшим давлением. На основе измерений «Венеры-4» впервые была получена новая оценка давления у поверхности — около 100 атм.