Как весь мир узнал об «адской» атмосфере второй планеты благодаря спускаемому аппарату «Венеры-4» 18 октября 1967 года автоматическая межпланетная станция «Венера-4» достигла второй планеты от Солнца. Основной полезной нагрузкой станции являлся спускаемый аппарат, который состоял из двух герметичных отсеков — приборного и парашютного. Когда станция вышла на орбиту Венеры, от неё отделился спускаемый аппарат (СА), который вошёл в атмосферу «адской планеты». Благодаря данным, полученным с «Венеры-3», СА четвёртой «Венеры» был дополнительно укреплён — он мог выдержать температуру 425 °C и давление до 20 атмосфер. Спускаемый аппарат при входе в атмосферу Венеры испытал перегрузки в 300 единиц. Вход произошел на ночной стороне планеты в районе экватора. После аэродинамического торможения до скорости около 210 м/с была введена парашютная система. Началась передача данных на орбитальный аппарат, который тоже собирал данные, после чего информация пересылалась на Землю. Были проведены первые прямые измерения температуры, плотности, давления и химического состава атмосферы Венеры: — газоанализаторы показали преимущественное содержание в атмосфере Венеры углекислого газа (~90%) и незначительное содержание кислорода и водяного пара; — орбитальный аппарат показал отсутствие у Венеры радиационных поясов, а магнитное поле планеты оказалось в 3000 раз слабее магнитного поля Земли; — с помощью индикатора УФ–излучения Солнца была обнаружена водородная корона Венеры, содержащая примерно в 1000 раз меньше водорода, чем верхняя атмосфера Земли. Спускаемый аппарат просуществовал в атмосфере Венеры вплоть до достижения высоты в 28 км над поверхностью, после чего был раздавлен резко возросшим давлением. На основе измерений «Венеры-4» впервые была получена новая оценка давления у поверхности — около 100 атм.